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2 marzo, 2022
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2 marzo, 2022

Abeille robot «Bumble» – le premier vol d’essai a l’interieur de l’ISS

Un petit robot robotique sans fil volant autonome «Bumble» des travaux Astrobee a commence a subir des tests en vol a bord de l’ISS. 2019 est l’annee des robots concernant l’ISS. FEDOR n’est pas encore arrive, mais deja les tests de combat des robots des travaux Astrobee ont deja commence.

Deux robots seront deja a Notre station – votre paraissent Bumble et Honey, ainsi, en juillet, le troisieme robot, Queen, se doit de arriver concernant l’ISS.

Leurs noms ne sont pas si sans probli?me associes a la miniature et ont une disposition «abeille».

Il s’agit de petits robots autonomes de service specialement concus Afin de fonctionner en apesanteur a l’interieur des modules ISS, concus et crees via la NASA au centre de recherche d’Ames , qui devraient etre tel des abeilles Afin de assumer une partie des taches spatiales de routine et liberer l’equipage ISS d’actions simples mais frequentes.

Ainsi, le projet Astrobee est un systeme de vol libre d’un complexe de robots, dont l’objectif principal reste de tenter des plates-formes automatisees de petite taille dans des conditions de gravite zero avec la reception et l’analyse de donnees en conditions reelles et la faculte de mettre a niveau et d’ameliorer davantage le logiciel et les fonctions des robots pour effectuer des taches actuelles et nouvelles. concernant l’ISS.

Caracteristiques des robots du projet Astrobee:

– la taille tout d’un robot est de 30x30x30 centimetres (1x1x1 pied);

– le corps du robot reste recouvert tout d’un materiau souple pour minimiser des dommages possibles lorsqu’il heurte votre objet ou un criti?re sur l’ISS;

– une partie des faces du robot est concue pour fonctionner avec de petites charges, il y a aussi 1 systeme pour capturer et fixer des objets avec un manipulateur pliable dans l’optique que le robot puisse tenir et deplacer en toute securite un objet d’un bout a l’autre d’une station, a l’aide de votre capture, le robot va fixer sa position Quand necessaire, attraper des mains courantes ou d’autres points de l’ISS;

– les robots ont une station de charge externe distincte, qui sert a charger les batteries des robots et a prendre des donnees de telemetrie;

– des robots ne vont pas pouvoir se deplacer a l’interieur de l’ISS qu’en gravite nulle que quand il y a une atmosphere au module de travail avec le robot, un systeme reactif utilise l’air d’la station Afin de se deplacer;

– chaque robot dispose de le propre systeme de controle de plomberie concernant le systeme de ventilateur embarque, qui vous permet de capturer ainsi que decharger l’air a travers 12 buses dans la direction http://www.besthookupwebsites.org/fr/rencontres-kink opposee au vecteur de mouvement prevu, et cela permet au robot de se deplacer dans toute direction ainsi que voler librement autour de l’ISS sans gravite;

– les ventilateurs du robot seront situes derriere un mur de protection special sur les faces de le cube;

– le systeme de plomberie du robot fonctionne sous Linux, ainsi, le module charge de bosser au milieu des objets et de les deplacer fonctionne sur la base d’Android, ce qui vous permet d’etendre facilement nos fonctionnalites du systeme si necessaire;

– lien aupres du referentiel github avec le logiciel de projet Astrobee.

– chaque robot a a bord: une camera de navigation principale avec un champ de vision de 116 °, diverses cameras HD avec autofocus capables de transmettre des informations de l’ISS a la Terre a autre reel, et sa camera embarquee CamBoard Pico Flexx permettra au robot de reconnaitre des objets et obstacles a une distance de quatre metres;

– chaque robot dispose tout d’un detecteur optique Afin de determiner la vitesse et la procedure d’arret d’urgence;

– modes de fonctionnement des robots: autonomes, ils peuvent egalement etre commandes a distance, decrocher en toute marketing, se recharger si besoin, les eteindre.

Fonctions des robots du projet Astrobee:

– la tache principale des robots est d’aider l’equipage a bord de l’ISS, d’effectuer un certain nombre de taches de routine afin que le personnel puisse se concentrer concernant des taches plus importantes (mener des experiences et diverses etudes);

– effectuer 1 inventaire, documenter les experiences, verifier les systemes ISS et deplacer les charges, objets et outils a travers les couloirs etroits d’une station et entre les modules;

– effectuer ma maintenance des modules ISS en l’absence de personnel ou dans des endroits inaccessibles rapidement a l’equipage;

– surveiller le fonctionnement des systemes et capteurs de l’ISS;

– surveiller la qualite de l’air, analyser le niveau de concentration de dioxyde de carbone a multiples endroits de l’ISS aussi souvent que important.

L’histoire de l’apparition des robots des travaux Astrobee concernant l’ISS:

– J’ai borne de recharge fut livree a bord de l’ISS le 17 novembre 2018 et fut installee le 15 fevrier 2019;

Le disjoncteur ABB est utilise: